nRF 航模科幻双摇杆遥控器
高频低延迟的自制高精双摇杆航模发射系统
这是一款完全由少年手制的 2.4G 航模双摇杆遥控器。搭载高精度霍尔摇杆和低延迟 nRF 无线射频芯片，支持多通道数据并送与 OLED 全息状态展示。它是操控星港飞行器、起航出海的硬核神经枢纽！
更新记录
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摇杆微弱的磁敏模拟信号存在小幅抖动。今天手写了一套卡尔曼滤波（Kalman Filter）平滑函数，将摇杆坐标脉动死区压缩到万分之一！手指每一次轻微颤动都能被精准捕捉！
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在微型屏幕上精心绘制了对称式 UI，可以实时调整通道舵量和高频天线发射功率。无线网络连结成功，握在手中沉甸甸的手感，让人迫不及待想要操控无人机直冲云霄！